车辆后桥所使用的四连杆整体桥式悬挂结构是硬派SUV车型的标准配置，这种“原始、古老”的设计即便放在现如今，也是众多硬派SUV所无法割舍的设计。整体桥由于同轴的两侧车轮相互影响，其公路舒适性能并不好。可是在越野路段上，整体桥式设计才会变得如鱼得水。
)后桥所用的四连杆式整体桥，从命名的角度上来看不同于独立悬挂上的“单侧悬挂四根两杆”，一汽丰田普拉多是整个后桥就只有四个连杆。除了两根标志性的拖拽臂外，还有两根较为细小的连杆作为上控制臂。除此之外，车辆十分粗壮的止推杆也非常明显。
车辆后桥上的止推杆是为了限制后桥的横向移动。但是这种结构并不能完全阻止横向移动，只是通过止推杆将这种横向移动变化为绕止推杆固定点的圆周运动。当车辆足够宽、圆周运动角度较小的时候，横向的位移基本能忽略不计。
后桥上的桥壳可以对内部的差速锁进行全方位的保护，即使是石头等硬物的磕碰也不能损伤桥壳内部的机械结构。一汽丰田普拉多在顶配车型上配置的后桥差速锁就位于桥壳内部。
在车辆后桥上我们得知了两个具有防尘罩的结构。其中大的一个是车辆的空气悬挂弹簧，而小的一个和前桥一样，是固定横向稳定杆的液压机构。
车辆拖拽臂和大梁的连接处并没有采用太多的滤震装置，简单直接的连接方式能够减少恶劣路况下零部件损坏的风险，但是在滤震性能方面没有过多的建树。
一汽丰田普拉多没有像许多豪华SUV那样，将车辆底盘封得严严实实，这也针对车辆主要工作路况所采取的相应设计。但是这并不代表车辆底盘部分没有一点防护，事实上车辆在底盘部分的保护相当全面。
一汽丰田普拉多大尺寸的油箱被一块护板所包裹，各个方位都可提供全面的保护。
车辆配置了托森中央差速器以及一把中央差速锁。整个差速器布置于横梁之上，不会因为磕碰而受到损伤。
一汽丰田普拉多在底盘部分可提供强大的刚性支撑，和这几根横梁有着脱不开的关系。事实上普拉多的底盘结构相当经典，有许多中国品牌的硬派SUV，其底盘结构都是参照普拉多设计而来。
编辑点评：从一汽丰田普拉多的底盘来看，这个硬派SUV领域的佼佼者确实在底盘部分显示出了深厚的功底，这和丰田几十年如一日的耕耘有着非常大关系。就底盘的素质上来看，各个零部件都很厚重，护板对于重要零部件的保护也很到位，这才是一台越野车所应该具备的底盘功底。此外由于横向稳定杆上液压装置的设计，使得一汽丰田普拉多的公路性能也得到了提升。
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