因为黄色的筒形凸轮、粉赤色翼型只在涡轮机柱的一侧显现了它们朝向风流（蓝色箭头）的面。因而，风总是在涡轮机的蓝色轴上施加扭矩。下面这个动图展现的是细节。
其实这种结构也能够只运用一个凸轮，并经过绿色条（构建平行四边形组织）衔接每一列的翼型，如下面动图所示。
黄色翼型显现他们朝向气流（赤色箭头）的面，因为绿色盘形凸轮，仅在涡轮机柱的一侧，所以风总是在涡轮机的蓝色轴上施加扭矩。
当黄色翼型坐落蓝色水平杆下方时，另一黄色翼则朝向风流（蓝色箭头）。翼型面笔直安置，以保证风吹动翼面为涡轮机发生继续的扭矩。蓝尾舵有助于旋转蓝色杆（在棕色柱上滚动）朝向风流。紫色笔直齿轮轴将扭矩传递给发电机（未示出）。
输入部分是黄色桶形凸轮和绿色圆盘凸轮。输出部分是粉赤色轴，它向前移动→向右转→向后移动→向左转。桶形凸轮操控直线运动。绿色盘形凸轮操控90度转到，角运动。
蓝色输入曲柄使粉色销（固定到橙色管上的部件）沿着基座的矩形跑道移动。因而，管运动如下：向前移动 - 向右转 - 向后移动 - 向左转。
绿色支架和蓝色圆柱体固定在底座上。灰色滚子接受齿轮的径向力。这种规划避免了长滑道，易于拼装并减小了摩擦力。
这是一种简略的开门组织，这种组织在断电的情况下，用曲柄（未示出）滚动灰色蜗杆即可。下面是细节展现
黄色部分由三个步进电机经过空间连杆操控。绿色和粉色条构建了3个平行四边形组织。机械知网：共享常识，传播价值。
在一些规划中，它们之间的旋转接头被球形接头替代。动图中当三个蓝色输入曲柄以相同的视点旋转时，从中心方位开端的头部运动，首要一个接一个，然后一起旋转。头部始终坚持水平并且不旋转地移动。
经过组合输入曲柄的方位，头部能够抵达3D空间中的任何方位。但是，核算并不简略。它能够用于3D打印机、拾取和放置设备。
黄色头部由三个步进电机经过螺旋传动和空间连杆操控。绿色和粉色杆构建了3个平行四边形组织。在一些规划中，它们之间的旋转接头被球形接头替代。动图显现了当三个蓝色输入滑块以相同的位移移动时，从中心方位开端的头部运动，首要一个接一个，然后一起移动。
头部始终坚持水平且不旋转地移动。经过组合输入滑块的方位，头部能够抵达3D空间中的任何方位。但是，核算并不简略。它能够用于3D打印机、拾取和放置设备。
黄色的机器人头部有两个自由度：绕笔直轴旋转，沿笔直轴平移。每个动作都由步进电机操控。上下移动时，黄色小齿轮的齿在绿色齿轮的齿上动。
固定在橙色轴上的黄色头部有两个自由度：绕笔直轴旋转， 沿笔直轴平移。每个动作由步进电机操控。当轴旋转时，轴的圆齿坚持齿轮齿条啮合。蓝色电机轴有橙色轴（滑动键）的棱柱形接头。
固定在橙色轴上的黄色头部有两个自由度：绕笔直轴旋转，沿笔直轴平移。每个动作由步进电机操控。蓝色电机轴有橙色轴（滑动键）的棱柱形接头。
固定在灰色角部的黑色头部有两个自由度：绕笔直轴旋转，绕水平轴旋转。每个动作都由接地步进电机操控。这是一个球形组织（一切五个旋转关节的轴线旋转自由度的机器人头部动作2
固定在黄色环上的黄色头部有两个自由度：绕笔直轴旋转，环绕水平轴旋转。每个运动由接地步进电机操控。它是一个球形组织（一切五个旋转关节的轴线是平行的）。绿色和紫色条经过旋转接头衔接在一起。
绿色头部固定的深绿色部分有两个自由度：绕笔直轴旋转(由笔直步进电机经过粉赤色笔直轴操控)，绕水平轴旋转(由水平步进电机操控)。两个电机都接地。
固定在笔直锥齿轮上的头部有两个自由度：绕笔直轴旋转（由右步进电机操控） 绕水平轴旋转（由两个步进电机操控）。他们的方向和速度有必要相同。它是一个球形组织（一切五个旋转关节的轴线是平行的）。两个电机都接地。
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